Роботизированный сварочный комплекс XRobot XRYH-100

Интеллектуальная сварочная рабочая станция с консольным роботом оснащена интеллектуальной системой сварки BOCHU и камерой с широким полем обзора. В систему добавлены специальные функции, такие как реконструкция облака точек и первичное позиционирование по линии сканирования. Доступны два варианта работы: обработка на основе моделей (прямой импорт 3D-файлов из Tekla, SOLIDWORKS или UG) и обработка без чертежей (автоматическая генерация модели путем сканирования заготовки и создания облака точек). Система автоматически подбирает параметры сварки, точно определяет положение сварных швов и формирует оптимизированный технологический процесс. Это не только повышает точность и скорость сварки, но и значительно увеличивает гибкость и адаптивность производства. Робот укомплектован устройством автоматической очистки горелки. Длина направляющих определяется исходя из габаритов заготовок заказчика; направляющие оснащены системой автоматической смазки для обеспечения плавности хода.

Данное оборудование подходит для сварки изделий, состоящих из горизонтальных и вертикальных пластин, поддерживает сварку прямых линий, дуг, кривых, а также плоскую и вертикальную сварку. Имеется комплексное решение для типовых стальных конструкций: двутавровых балок (постоянного и переменного сечения), кронштейнов, панельных узлов и диафрагм. Система также гибко справляется со сложными конструкциями, такими как Т-образные платформы, U-образные ребра жесткости и трубные соединения. Оборудование широко применяется в производстве стальных металлических конструкций, мостостроении, судостроении и других отраслях.

Консольная интеллектуальная сварочная рабочая станция оснащена интеллектуальной сварочной системой Bochu и камерой 3D-сканирования с большой линией обзора. Она поддерживает специальные функции, такие как восстановление облака точек и первоначальное позиционирование при сканировании большой площади. Система может использовать моделирование по образцу для обработки напрямую из 3D-файлов моделей Tekla, SOLIDWORKS или UG, либо по чертежам без модели, автоматически формируя данные облака точек через сканирование заготовки и создавая модель с помощью обратного моделирования. Два комплекта решений напрямую соответствуют параметрам процесса сварки, автоматически определяют точное положение шва и формируют наиболее оптимизированный сварочный процесс. Это не только повышает точность и скорость сварки, но и значительно увеличивает гибкость и адаптивность обработки. Робот оснащён устройством автоматической очистки горелки. Длину направляющей можно подобрать в соответствии с длиной заготовок заказчика; направляющая оснащена системой автоматической смазки для обеспечения плавности хода.

Оборудование подходит для изделий, составленных из горизонтальных и вертикальных пластин, поддерживает сварку прямых линий, дуг, кривых, а также плоскую и вертикальную сварку. Оно предлагает готовые решения для H-образных стальных конструкций (с постоянным и переменным сечением), кронштейнов, панельных узлов и перегородочных элементов в типовых стальных конструкциях, а также может гибко работать со сложными узлами, такими как Т-образные платформы, U-образные рёбра жёсткости и трубные сборки. Оборудование широко применяется в производстве стальных конструкций, мостостроении, судостроении и других отраслях.

Конфигурация оборудования

• Робот: MR12-2010 (1 или 2 комплекта)

• Сварочный источник: Aotai / Megmeet (по желанию)

• Сварочная горелка: TRM с водяным охлаждением и удлиненным соплом

• Система управления: Система управления BOCHU FSWELD (teaching-free)

• Система технического зрения: Система поиска шва с большим расстоянием обзора BOCHU + новая функция обратного моделирования камерой 3800

• Рельс: 12 метров (длина может быть изготовлена под заказ)

Параметры и производительность

• Область применения: вторичная обработка стальных конструкций
• Модель оборудования: XRYH-100 (7 осей)
• Общая мощность: робот 10 кВА + сварочный аппарат 31 кВА (7 осей)
• Максимальная ширина заготовки: до 2,6 м (длина рельса 12 м, возможна индивидуальная настройка)
• Средняя скорость сварки: 0,3–0,5 м/мин (в зависимости от технологии сварки)

Преимущества и особенности системы

1. Интеллектуальное управление без программирования (Teaching-free):
Система управления BOCHU избавляет от необходимости ручного обучения робота каждой траектории. Программное обеспечение автоматически генерирует сварочные пути на основе загруженных 3D-моделей или параметров заготовок, что критически важно для мелкосерийного производства с большой номенклатурой деталей.

2. Продвинутое техническое зрение:
Система поиска шва с большим расстоянием обзора компенсирует погрешности сборки и деформации металла. Это позволяет роботу точно определять начало и конец шва, а также корректировать положение горелки в режиме реального времени, обеспечивая стабильное качество провара.

3. Максимальная производительность (Dual-Robot System):
Использование двух роботов на одном 12-метровом рельсе позволяет распределять задачи:

• Синхронная сварка одной длинной детали с двух сторон для минимизации термических деформаций.

• Независимая работа над разными узлами в разных зонах рельса.

• Сокращение времени цикла сварки сложных конструкций, таких как двутавровые балки с частым шагом ребер жесткости.

• Одновременная сварка двух разных деталей.

4. Эффективное обслуживание и долговечность:

• Автоматическая станция очистки горелки: Регулярная обрезка проволоки и впрыск антипригарной жидкости предотвращают налипание брызг, увеличивая срок службы расходных материалов.

• Водяное охлаждение: Горелка TRM рассчитана на длительные циклы сварки на высоких токах без перегрева.

• Автоматическая смазка: Система самостоятельно обслуживает направляющие рельса, что снижает износ механических узлов и исключает человеческий фактор при ТО.