Роботизированный сварочный комплекс XRobot RYDW160 – 12/2

Интеллектуальный роботизированный сварочный комплекс на напольном рельсе оснащен интеллектуальной системой сварки FSWELD (не требующей обучения) и системой поиска шва с большим полем зрения. Она позволяет напрямую импортировать файлы 3D-моделей программ Tekla, SOLIDWORKS или UG, автоматически подбирать параметры сварочного процесса, определять точное положение сварного шва и создавать наиболее оптимизированный процесс сварки. Робот оснащен устройством автоматической очистки горелки. 

Это решение объединяет цепочку данных от проектирования стальных конструкций до автоматизированного сварочного производства и обеспечивает полностью автоматическую сварку мелких партий и многотипных стальных конструкций. Оно поддерживает основное 3D проектное ПО, такое как Tekla и Solidworks, автоматически рассчитывает данные сварных швов по моделям заготовок; использует передовую технологию 3D зрения для автоматического определения и поиска начальных и конечных положений шва и угловых швов, автоматически выполняет планирование траектории и программирование, автоматически исправляет ошибки и отклонения. Весь процесс не требует обучения программированию или чрезмерного ручного вмешательства, обеспечивая автоматизацию и интеллектуализацию сварки стальных конструкций.

Ось перемещения по напольному рельсу увеличивает адаптивность к длине заготовки. Робот может синхронизироваться с рельсом для сварки длинных швов за один проход без остановки. Рабочая станция позволяет выполнять работы как с левой, так и с правой стороны рельса; возможна конфигурация с одним или двумя роботами на рельсе. Система оснащена устройством автоматической смазки. Использование двух роботов значительно повышает эффективность сварки. 

В настоящее время оборудование в основном используется для сварки ребер жесткости двутавровых балок (H-beam), опорных плит колонн, опорных плит прогонов, консолей и других металлических конструкций.

Конфигурация оборудования

• Робот: MR12-2010 (1 или 2 комплекта)

• Сварочный источник: Aotai / Megmeet (по желанию)

• Сварочная горелка: TRM с водяным охлаждением и удлиненным соплом

• Система управления: Система управления BOCHU FSWELD (teaching-free)

• Система технического зрения: Система поиска шва с большим расстоянием обзора BOCHU

• Рельс: 12 метров (длина может быть изготовлена под заказ)

Технические параметры

• Сфера применения: Сварка металлических конструкций

• Спецификация оборудования: Базовая станция RYDW160 - 2

• Общая мощность: Роботы 14 кВА + Сварочный аппарат 62 кВА

• Максимальная ширина заготовки: 1,2 м (длина рельса 12 м, возможна кастомизация)

• Средняя эффективность сварки: 0,3–0,5 м/мин (варьируется в зависимости от техпроцесса)

Преимущества и особенности системы

1. Интеллектуальное управление без программирования (Teaching-free):
Система управления BOCHU избавляет от необходимости ручного обучения робота каждой траектории. Программное обеспечение автоматически генерирует сварочные пути на основе загруженных 3D-моделей или параметров заготовок, что критически важно для мелкосерийного производства с большой номенклатурой деталей.

2. Продвинутое техническое зрение:
Система поиска шва с большим расстоянием обзора компенсирует погрешности сборки и деформации металла. Это позволяет роботу точно определять начало и конец шва, а также корректировать положение горелки в режиме реального времени, обеспечивая стабильное качество провара.

3. Максимальная производительность (Dual-Robot System):
Использование двух роботов на одном 12-метровом рельсе позволяет распределять задачи:

• Синхронная сварка одной длинной детали с двух сторон для минимизации термических деформаций.

• Независимая работа над разными узлами в разных зонах рельса.

• Сокращение времени цикла сварки сложных конструкций, таких как двутавровые балки с частым шагом ребер жесткости.

• Одновременная сварка двух разных деталей.

4. Эффективное обслуживание и долговечность:

• Автоматическая станция очистки горелки: Регулярная обрезка проволоки и впрыск антипригарной жидкости предотвращают налипание брызг, увеличивая срок службы расходных материалов.

• Водяное охлаждение: Горелка TRM рассчитана на длительные циклы сварки на высоких токах без перегрева.

• Автоматическая смазка: Система самостоятельно обслуживает направляющие рельса, что снижает износ механических узлов и исключает человеческий фактор при ТО.